Auteur: Yi Yang
Affiliatie: Afdeling Werktuigbouwkunde, Universiteit van Michigan, VS
Datum: december 2024
Evenement: een online cursus Mechatronica en Robotica
In dit verslag wordt een adaptieve terugkoppelingscontroller voor een quadrotor UAV gepresenteerd. De regeling maakt gebruik van aanpassingswetten om onbekende systeemdynamica en externe verstoringen aan te pakken. Simulaties en voorlopige experimenten tonen aan dat deze methode betere stabiliteit en trajectvolging biedt dan traditionele PD- of PID-regelaars.