Auteur: Yi Yang
Affiliatie: Afdeling Werktuigbouwkunde, Universiteit van Michigan, VS
Datum: December 2024
Evenement: een online cursus Mechatronica en Robotica
In dit verslag worden fractionele-orde benaderingen gebruikt om het dynamische gedrag van een roterende omgekeerde pendulum te identificeren. Met behulp van fractionele calculus worden parameters geschat en experimenteel gevalideerd. De resultaten laten zien dat fractionele-orde modellen meer nauwkeurigheid bieden dan traditionele integer-orde methoden.